Ufundowany przez Anastazego Walewskiego. Budowany w latach 1773-1783. Pierwszy piętrowy klasycystyczny pałac w tej części Mazowsza. Związany z historią rodu Walewskich i Grabińskich (ostatni prywatni właściciele – do 1945 r.). Tu przyszedł na świat książę Aleksander Józef Florian Walewski – syn Napoleona Bonapartego i Marii Walewskiej (z domu Łączyńskiej). Obecnie gmach należy do spółki Skarbu Państwa. Pełni funkcję hotelu i centrum szkoleniowo-konferencyjnego. Organizowane są w nim również przyjęcia okolicznościowe. Można go zwiedzać z przewodnikiem. Strona internetowa – www.walewice.pl

