Parafia została erygowana w 1402 r. Rok później, pochodzący z Bielaw Wojciech Bielawski, późniejszy kanonik gnieźnieński i scholastyk łęczycki, ufundował okazały kościół w stylu gotyku nadwiślańskiego.
Kościół ma trzy nawy i trzy barokowe XVIII-wieczne ołtarze. Znajdują się w nim również tablice, wśród nich najstarsza na Mazowszu płyta nagrobna z piaskowca – nagrobek kasztelana łęczyckiego Macieja Bielawskiego z 1462 r. Prezbiterium zdobią polichromie Zofii Baudouin de Courtenay z 1932 r. Obok świątyni stoi drewniana dzwonnica z 1734 r. z trzema dzwonami, z których najmniejszy pochodzi 1531 r.
