Parafia prawdopodobnie została erygowana w 1389 r. Obecny kościół parafialny, modrzewiowy został ufundowany w 1765 r. przez stolnika sochaczewskiego Adama Lasockiego z Gosławic, wspólnie z synem Wawrzyńcem. Kościół poddano przebudowie w 1845 r. W latach dwudziestych ubiegłego wieku został podlewarowany i usadowiony na fundamencie. Wieliszewska świątynia posiada barokowo-rokokowy wystrój z XVIII w. Na uwagę zasługuje gotycka kamienna chrzcielnica z 1538 r. oraz rokokowa ambona z XVIII w.
